技术 /
设备研发
EQUIPMENT R&D
促进成果的转化和应用·资源共享和优势互补
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01TECHNOLOGY漂浮视频检测技术
胶囊机器人自身无动力，可随水流漂浮前进。采用惯导胶囊定位、陀螺仪稳像处理，快速采集管道内部图像和运动数据。
应用场景适用于市政排水管道内部的视频检测和诊断，可对高水位、长距离且带流速的管道中进行快速检测。
应用案例适用于市政排水管道内部的视频检测和诊断，可对高水位、长距离且带流速的管道中进行快速检测。
FLOATING VIDEO DETECTION TECHNOLOGY
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02TECHNOLOGY多姿态履带视频检测技术
箱涵检测机器人采用新型履带结构，可多姿态变化，跨越高坎、陡坡、障碍物、淤泥，搭载管道侧扫仪、全景镜头等全方位检测，实现缺陷的精准量化。
应用场景适用于市政排水箱涵、管道、河道内部存在高坎、陡坡、障碍物、淤泥等工况的检测。
应用案例已应用于深圳市内市政排水管检测项目的内窥检测，对淤积、高坎、陡坡复杂箱涵工况累计检测4.1km以上。
Multi-Pose Tracked Video Detection Technology
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03TECHNOLOGY机器人清障技术
地面控制管道清障机器人准确定位，通过控制操作气动执行机构对管内障碍物进行精准拆除，效率高。
应用场景应用于排水管道内硬质固结物、混凝土结块、封堵墙等障碍物的清除，适用DN300~600管径。
应用案例已应用于深圳市内市政排水管清疏、修复项目投入使用。
Robot Obstacle Clearance Technology