适用于市政排水管道内部的视频检测和诊断，可对高水位、长距离且带流速的管道中进行快速检测。

适用于市政排水管道内部的视频检测和诊断，可对高水位、长距离且带流速的管道中进行快速检测。

应用于排水管道内硬质固结物、混凝土结块、封堵墙等障碍物的清除，适用于DN300以上管径。

已应用于深圳市内市政排水管清疏、修复项目投入使用。

探地雷达检测

① 埋深超过3m的空洞探测效果不佳；

② 绿化带无法探测；

③ 路线干扰无法探测；